Doch hat die menschliche Geschichte die Wüste Negev nicht ganz außer Acht gelassen. Bereits in der frühen Bronzezeit war das Tal von Beerscheba ein dicht besiedelter urbaner Raum. Urvater Abraham lebte in der Nähe Beerschebas, wie es im Alten Testament beschrieben ist. Zur Zeit des Alten Testaments wurde die Stadt Arad ausgebaut und die Logistikfestung des Südreiches Judäa, Tel Beerscheba gegründet. Die Nabatäer haben in der Wüste Negev ihre Weihrauchstraße angelegt, die als Weltkulturerbeerklärt wurde. Ebenso haben sie hier Städte und Karawansereien, wie Avdat, Mamschit, Schiwta und Nizzana gebaut, die im Laufe der Geschichte christlich und später verlassen wurden. Nach über 1000 Jahren, mit der Ankunft der Zionisten, erneuerte sich die sesshafte Kultur in der Wüste Negev. Der erste Premierminister Israels, David Ben Gurion, sah in der Negevwüste die Zukunft des Judenstaates und verlegte seinen Wohnsitz von Tel Aviv in einen Kibbutz, inmitten der Wüste als Vorbild. Der Besuch seiner ehemaligen Wohnbaracke und seines Grabes sind empfehlenswert.
